善鼓云和瑟，常闻帝子灵。
常常听说湘水的神灵，善于弹奏云和之瑟。

冯夷空自舞，楚客不堪听。
美妙的乐曲使得河神冯夷闻之起舞，而远游的旅人却不忍卒听。

苦调凄金石，清音入杳冥。
那深沉哀怨的曲调，连坚硬的金石都为之感动、悲伤；那清亮高亢的乐音，穿透力是那样强劲，一直飞向那高远无垠的地方。

苍梧来怨慕，白芷动芳馨。
当如此美妙的乐曲传到苍梧之野时，连安息在九嶷山上的舜帝之灵也为之感动，生出抱怨思慕之情；而生长在苍梧一带的白芷，在乐曲的感召之下，也吐出了更多的芬芳。

流水传潇浦，悲风过洞庭。
乐声顺着流水传到湘江，化作悲风飞过了浩渺的洞庭湖。

曲终人不见，江上数峰青。
曲终声寂，却没有看见鼓瑟的湘水女神，江上烟气消散，露出几座山峰，山色苍翠迷人。

参考资料：
1、彭定求等全唐诗（上）上海：上海古籍出版社，1986：596
2、萧涤非等唐诗鉴赏辞典上海：上海辞书出版社，1983：635-637
3、于海娣等唐诗鉴赏大全集北京：中国华侨出版社，2010：217-218