澹(dàn)然空水对斜晖，曲岛苍茫接翠微。
澹然：水波闪动的样子。对：一作“带”。翠微：指青翠的山气。

波上马嘶(sī)看棹(zhào)去，柳边人歇待船归。
“波上”句：指未渡的人，眼看着马鸣舟中，随波而去。波上：一作“坡上”。棹：船桨，代指船。

数丛沙草群鸥散，万顷江田一鹭飞。
“数丛”句：指船过草丛，惊散群鸥。

谁解乘舟寻范蠡(lǐ)，五湖烟水独忘机。
范蠡：字少伯，春秋时楚国人，为越大夫，从越王勾践二十余年，助勾践灭吴国后，辞官乘舟而去，泛于五湖，莫知所终。五湖烟水：据《吴越春秋》称，范蠡功成身退，乘扁舟出入三江五湖，没人知道他最终到哪里去了。五湖，指太湖和它附近的几个湖，这里泛指江湖。忘机：旧谓鸥鹭忘机，这里有双关意，指心愿淡泊，与人无争。

参考资料：
1、彭定求 等全唐诗（下）上海：上海古籍出版社，1986：1478
2、于海娣 等唐诗鉴赏大全集北京：中国华侨出版社，2010：385

澹然空水对斜晖，曲岛苍茫接翠微。
夕阳正斜照在空阔的水面上，曲折的小岛连接翠绿的群山。

波上马嘶看棹去，柳边人歇待船归。
江面上传来马的嘶鸣看船归，柳荫下的人们等待着船靠岸。

数丛沙草群鸥散，万顷江田一鹭飞。
广阔沙草从中群鸥四处飞散，万顷江田上空孤鹭展翅飞翔。

谁解乘舟寻范蠡，五湖烟水独忘机。
谁能像范蠡一样乘着小木船，在辽阔的江湖上面自由飘荡。

参考资料：