蓼(liǎo)虫避葵(kuí)堇(jǐn)，习苦不言非。
放歌行：《放歌行》为古乐府使用的旧题，常用来表现自叹失意或激励奋发的内容。蓼虫：蓼草上生长的小虫。蓼，指泽蓼，一种草本植物，叶味辛辣。葵堇：又名堇葵，一种野菜，味甜。见《楚辞·七谏》：“蓼虫不徒乎葵藿”。

小人自龌(wò)龊(chuò)，安知旷(kuàng)士怀。
龌龊：拘局的样子，指局限于狭隘的境界。旷士：旷达之士，不拘于世俗之见的人。

鸡鸣洛城里，禁门平旦开。
洛城：洛阳城，这里是泛指京城。禁门：皇宫的门。天子居住的地方叫禁中，门设禁卫，警戒森严，所以叫禁门。平旦：平明，天刚亮的时候。

冠盖纵横至，车骑四方来。
冠盖：冠冕与车盖。指戴高冠乘篷车的达官贵人。纵横至：纷纷而来。纵横，是纷纭杂乱的样子。

素带曳(yè)长飙(biāo)，华缨(yīng)结远埃。
素带：古时大夫所用的衣带。曳：引、拉动。长飙：暴风。华缨：华美的冠缨，一种用彩线做成的帽带。

日中安能止，钟鸣犹未归。
日中：中午。钟鸣：钟鸣漏尽，指深夜戒严之后。

夷(yí)世不可逢，贤君信爱才。
夷世：太平之世。信：诚然，确实。

明虑自天断，不受外嫌猜。
天：指君王。

一言分珪(guī)爵(jué)，片善辞草莱(lái)。
珪：一种上圆下方的玉板，古代封官时赐硅作为符信。爵：爵位，官阶。草莱：田野。

岂伊白璧赐，将起黄金台。
岂伊：哪里。伊，是语助词。白璧赐：赏赐白壁。《史记·平原君虞卿列传》记载：赵孝成王一见虞卿即赏赐黄金百镒、白璧一双。黄金台：在今北京附近。燕昭王筑黄金台，上置千金，以招天下贤士。

今君有何疾，临路独迟回。
君：指旷士。迟回：迟疑不前。

参考资料：

蓼虫避葵堇，习苦不言非。
蓼虫已经习惯了辛辣的水蓼，看见甜美的葵堇，反而要逃跑。

小人自龌龊，安知旷士怀。
小人总是限于狭猫的境界，又怎么能理解旷士的高尚怀抱。

鸡鸣洛城里，禁门平旦开。
天刚放亮，洛阳城中雄鸡啼晨，宫门洞开，大小官吏前来早朝。

冠盖纵横至，车骑四方来。
达官贵人从四面八方聚来，轻车骏马奔驰在条条官道。

素带曳长飙，华缨结远埃。
宽大的衣带在风中飘舞，五彩的冠缨被飞尘笼罩。

日中安能止，钟鸣犹未归。
日上中天，公务仍然不会停止，夜幕降临，晚钟已敲也无人回家。

夷世不可逢，贤君信爱才。
如今这太平盛世，不易再逢，君王贤明爱才，也很难遇到。

明虑自天断，不受外嫌猜。
清明的谋虑，出自君王的独断，外来的猜嫌之辞，都无法动摇。

一言分珪爵，片善辞草莱。
说对了一句话，就能封官进爵，有一点儿特长或好的品格，就可以辞别田野，从此做官，步步升高。

岂伊白璧赐，将起黄金台。
当今君王，为招纳天下贤士，岂只是把白璧颁赏，还要把黄金台来建造。

今君有何疾，临路独迟回。
可是今天，您究竟为什么面临坦荡的仕途，反而迟疑不前，把好机会失掉？

参考资料：