注释
候晓逾闽(mǐn)嶂，乘春望越(yuè)台。
候：等候，等待。晓：天亮。逾：逾越。闽：福建。嶂：山障。越：广东。越台：昔尉陀立台，以朝汉室，号为“朝台”。
宿云鹏际落，残月蚌(bàng)中开。
宿云：隔宿之云。鹏：大鸟。际：天际。残月：夜阑之月。蚌中开：明月之珠，藏于蚌中，故见晓月，如珠在蚌中开也。
薜(bì)荔摇青气，桄(guāng)榔(láng)翳(yì)碧苔。
薜荔：香草。桄榔：桄榔树，大四五围，长五六丈，无枝，至头生叶。翳：遮蔽。
桂香多露裛(yì)，石响细泉回。
裛：通“浥”，沾湿。
抱叶玄猿啸，衔花翡翠来。
玄猿：黑猿。啸：啼叫。
南中虽可悦，北思日悠哉。
南中：中国南部。思：思绪。悠：时间之长。
鬒(zhěn)发俄(é)成素，丹心已作灰。
鬒发：黑发。 俄：忽然。素：白色。灰：冷灰。
何当首归路，行剪故园莱(lái)。
首：向，朝。行：去。莱：草名，即藜。
参考资料：
1、《唐诗鉴赏辞典》.上海辞书出版社，1983年12月版，第31-33页
2、王尧衢唐诗合解笺注：河北大学出版社，2000年：525
3、刘文蔚唐诗合选：广西人民出版社，1986年02月第1版：475-477
赏析
译文
候晓逾闽嶂，乘春望越台。
等到天亮便越过闽地的山障，乘风向粤进发。
宿云鹏际落，残月蚌中开。
宿云如落鹏之翼，残月如开于蚌中之珠。
薜荔摇青气，桄榔翳碧苔。
碧绿的薜荔如青气在摇动，茂密的桄榔树遮蔽着碧台。
桂香多露裛，石响细泉回。
桂花带露开放，香气袭人，流水击打溪石，叮咚有声。
抱叶玄猿啸，衔花翡翠来。
黑猿抱叶啼叫，翡翠鸟衔花飞来。
南中虽可悦，北思日悠哉。
南中的景象虽娱心悦目，但我留恋北方的思绪却更长了。
鬒发俄成素，丹心已作灰。
黑发忽然变成了白发，赤心已经化作冷灰。
何当首归路，行剪故园莱。
仕进的路已绝，不如回头返故乡去剪来草过日子罢了。
参考资料：
1、《唐诗鉴赏辞典》.上海辞书出版社，1983年12月版，第31-33页
2、王尧衢唐诗合解笺注：河北大学出版社，2000年：525
3、刘文蔚唐诗合选：广西人民出版社，1986年02月第1版：475-477