载驱薄薄，簟茀朱鞹。
鲁道有荡，齐子发夕。
四骊济济，垂辔沵沵。
鲁道有荡，齐子岂弟。
汶水汤汤，行人彭彭。
鲁道有荡，齐子翱翔。
汶水滔滔，行人儦儦。
鲁道有荡，齐子游遨。

载驱薄薄，簟(diàn)茀(fú)朱鞹(kuò)。
载：发语词，犹“乃”。驱：车马疾走。薄薄：象声词，形容马蹄及车轮转动声。簟：方纹竹席。一说席作车门。茀：车帘。一说雉羽作的蔽覆，放在车后。鞹：光滑的皮革。用漆上红色的兽皮蒙在车厢前面，是周代诸侯所用的车饰，这种规格的车子称为“路车”。

鲁道有荡，齐子发夕。
有荡：即“荡荡”，平坦的样子。齐子：指文姜。发夕：傍晚出发。

四骊(lí)济济，垂辔(pèi)沵(nǐ)沵。
骊（离）：黑马。济济：美好貌。辔：马缰。沵沵：柔软状。

鲁道有荡，齐子岂(kǎi)弟(tì)。
岂弟：天刚亮。一说欢乐。

汶水汤(shāng)汤，行人彭彭。
汶水：流经齐鲁两国的水名，在今山东中部，又名大汶河。汤汤：水势浩大貌。彭彭：众多貌。

鲁道有荡，齐子翱(áo)翔。
翱翔：指遨游。

汶水滔滔，行人儦(biāo)儦。
滔滔：水流浩荡。儦儦：行人往来貌。

鲁道有荡，齐子游遨。
游敖：即“游遨”。

参考资料：
1、《先秦诗鉴赏辞典》.上海辞书出版社，1998年12月版，第201-202页

载驱薄薄，簟茀朱鞹。
马车疾驰声隆隆，竹帘低垂红皮蒙。

鲁道有荡，齐子发夕。
鲁国大道宽又平，文姜夜归急匆匆。

四骊济济，垂辔沵沵。
四匹黑马真雄壮，缰绳柔软上下晃。

鲁道有荡，齐子岂弟。
鲁国大道宽又平，文姜动身天刚亮。

汶水汤汤，行人彭彭。
汶水日夜哗哗淌，行人纷纷驻足望。

鲁道有荡，齐子翱翔。
鲁国大道宽又平，文姜回齐去游逛。

汶水滔滔，行人儦儦。
汶水日夜浪滔滔，行人纷纷驻足瞧。

鲁道有荡，齐子游遨。
鲁国大道宽又平，文姜回齐去游遨。

参考资料：