毖彼泉水，亦流于淇。有怀于卫，靡日不思。娈彼诸姬，聊与之谋。
出宿于泲，饮饯于祢，女子有行，远父母兄弟。问我诸姑，遂及伯姊。
出宿于干，饮饯于言。载脂载辖，还车言迈。遄臻于卫，不瑕有害？
我思肥泉，兹之永叹。思须与漕，我心悠悠。驾言出游，以写我忧。
注释
毖(bì)彼泉水，亦流于淇(qí)。有怀于卫，靡(mí)日不思。娈(luán)彼诸姬(jī)，聊与之谋。
邶（bèi）：中国周代诸侯国名，地在今河南省汤阴县东南。泉水：卫国水名，即末章所说的“肥泉”。毖：“泌”的假借字，泉水涌流貌。淇：淇水，卫国河名。有怀：因怀念。有，以，因。靡：无。娈：美好的样子。诸姬：指卫国的同姓之女，卫君姓姬。聊：一说愿，一说姑且。
出宿于泲(jǐ)，饮饯于祢(nǐ)，女子有行，远父母兄弟。问我诸姑，遂及伯姊。
泲：卫国地名。或以为即济水。饯：以酒送行。祢：卫国地名。行：指女子出嫁。姑：父亲的姊妹称“姑”。
出宿于干，饮饯(jiàn)于言。载脂载舝(xiá)，还车言迈。遄(chuán)臻(zhēn)于卫，不瑕有害？
干：卫国地名。言：卫国地名。载：发语词。脂：涂车轴的油脂。舝：同“辖”，车轴两头的金属键。此处脂、舝皆作动词。还车：回转车。迈：远行。遄：疾速。臻：至。瑕：通“胡”、“何”；一说远也。
我思肥泉，兹之永叹。思须与漕(cáo)，我心悠悠。驾言出游，以写(xiè)我忧。
肥泉、须、漕：皆卫国的城邑。肥泉一说同出异归之泉。兹：通“滋”，增加。须、漕：均为卫国地名。悠悠：忧愁深长。写：通“泻”，除也。与“卸”音、义同。
参考资料：
1、姜亮夫 等先秦诗鉴赏辞典上海：上海辞书出版社，1998：76-78
2、王秀梅 译注诗经（上）：国风北京：中华书局，2015：77-80
赏析
译文
毖彼泉水，亦流于淇。有怀于卫，靡日不思。娈彼诸姬，聊与之谋。
泉水汨汨流不息，还是回归入淇水。怀念卫国我故乡，没有一天不在想。同来姬姓好姐妹，且与她们来商量。
出宿于泲，饮饯于祢，女子有行，远父母兄弟。问我诸姑，遂及伯姊。
回想当初宿泲地，摆酒饯行在祢邑。女子出嫁到别国，远离父母和兄弟。临行问候我姑母，还有众位好姊妹。
出宿于干，饮饯于言。载脂载舝，还车言迈。遄臻于卫，不瑕有害？
如能回乡宿在干，饯行之地就在言。车轴上油插紧键，直奔故乡跑得欢。疾驰速奔回到卫，不会招来甚后患？
我思肥泉，兹之永叹。思须与漕，我心悠悠。驾言出游，以写我忧。
我是思绪在肥泉，声声叹息用不休。再想须城与漕邑，我的忧伤无尽头驾着马车去出游，借此排解我忧愁。
参考资料：
1、姜亮夫 等先秦诗鉴赏辞典上海：上海辞书出版社，1998：76-78
2、王秀梅 译注诗经（上）：国风北京：中华书局，2015：77-80