敦彼行苇，牛羊勿践履。方苞方体，维叶泥泥。
戚戚兄弟，莫远具尔。或肆之筵，或授之几。
肆筵设席，授几有缉御。或献或酢，洗爵奠斝。
醓醢以荐，或燔或炙。嘉肴脾臄，或歌或咢。
敦弓既坚，四鍭既钧，舍矢既均，序宾以贤。
敦弓既句，既挟四鍭。四鍭如树，序宾以不侮。
曾孙维主，酒醴维醹，酌以大斗，以祈黄耇。
黄耇台背，以引以翼。寿考维祺，以介景福。
注释
敦(tuán)彼行苇，牛羊勿践履。方苞(bāo)方体，维叶泥泥。戚(qī)戚兄弟，莫远具尔。或肆(sì)之筵(yán)，或授之几。
行苇：道路边的芦苇。行：道路。敦彼：苇草丛生貌。践履：践踏。方苞：指枝叶尚包裹未分之时。体：成形。泥泥：苇叶润泽貌。戚戚：亲热。远：疏远。具：通“俱”。尔：“迩”，近。肆：陈设。筵：竹席。几：古人席地而坐时，所依靠的矮脚小木桌，一般是老人才用。
肆筵设席，授几有缉御。或献或酢(zuò)，洗爵奠斝(jiǎ)。醓(tǎn)醢(hǎi)以荐，或燔(fán)或炙。嘉肴脾(pí)臄(jué)，或歌或咢(è)。
缉御：相继有人侍候。缉，继续。御，侍者。献：主人对客敬酒。酢：客人拿酒回敬。洗爵：周时礼制，主人敬洒，取几上之杯先洗一下，再斟酒献客，客人回敬主人，也是如此操作。爵，古酒器，青铜制，有流、柱、鋬（pàn）和三足。奠斝：周时礼制，主人敬的酒客人饮毕，则置杯于几上；客人回敬主人，主人饮毕也须这样做。奠，置。斝，古酒器，青铜制，圆口，有鋬和三足。醓：多汁的肉酱。醢：肉酱。荐：进献。燔：烧肉。炙：烤肉。脾：通“膍”，牛胃，俗称牛百叶。臄：牛舌。歌：配着琴瑟唱，叫“歌”。咢：只打鼓不伴唱，叫“咢”。
敦(diāo)弓既坚，四鍭(hóu)既钧，舍矢既均，序宾以贤。敦弓既句(gōu)，既挟四鍭。四鍭如树，序宾以不侮。
敦弓：雕弓。敦，通“雕”。坚：坚固，坚劲。鍭：一种箭，金属箭头，鸟羽箭尾。钧：合乎标准。舍矢：放箭。均：射中。序宾：安排宾客在宴席上的座位次序。贤：此指射技的高低。句：借为“彀”，张弓引满。树：竖立，指箭射在靶子上像树立着一样。侮：轻侮，怠慢。
曾孙维主，酒醴(lǐ)维醹(rú)，酌以大斗，以祈黄耇(gǒu)。黄耇台背，以引以翼。寿考维祺(qí)，以介景福。
曾孙：主祭者之称，他对祖先神灵自称曾孙。醴：甜酒。醹：酒味醇厚。斗：古酒器。大斗柄长三尺。此指用大勺斟酒以痛饮。祈：求。黄耇：年高长寿。台背：或谓背有老斑如鲐鱼，或谓背驼，总之都是老态龙钟的样子。台，同“鲐”。引：引道。此指搀扶。翼：扶持帮助。寿考：长寿。祺：福，吉祥。介：借为“丐”，乞求。景福：大福。
参考资料：
1、朱 熹诗经集传上海：上海古籍出版社，1987：131
2、姜亮夫 等先秦诗鉴赏辞典上海：上海辞书出版社，1998：559-561
赏析
译文
敦彼行苇，牛羊勿践履。方苞方体，维叶泥泥。戚戚兄弟，莫远具尔。或肆之筵，或授之几。
芦苇丛生长一块，别让牛羊把它踩。芦苇初茂长成形，叶儿润泽有光彩。同胞兄弟最亲密，不要疏远要友爱。铺设竹席来请客，端上茶几面前摆。
肆筵设席，授几有缉御。或献或酢，洗爵奠斝。醓醢以荐，或燔或炙。嘉肴脾臄，或歌或咢。
铺席开宴上菜肴，轮流上桌一道道。主宾酬酢共畅饮，洗杯捧盏兴致高。送上肉酱请客尝，烧肉烤肉滋味好。牛胃牛舌也煮食，唱歌击鼓人欢笑。
敦弓既坚，四鍭既钧，舍矢既均，序宾以贤。敦弓既句，既挟四鍭。四鍭如树，序宾以不侮。
雕弓拽满势坚劲，四支利箭合标准；发箭一射中靶心，较量射技座次分。雕弓张开弦紧绷，利箭四支手持定。四箭竖立靶子上，排列客位不慢轻。
曾孙维主，酒醴维醹，酌以大斗，以祈黄耇。黄耇台背，以引以翼。寿考维祺，以介景福。
宴会主人是曾孙，供应美酒味香醇。斟满大杯来献上，祷祝高寿贺老人。龙钟体态行蹒跚，扶他帮他侍者仁。长命吉祥是人瑞，请神赐送大福分。
参考资料：
1、朱 熹诗经集传上海：上海古籍出版社，1987：131
2、姜亮夫 等先秦诗鉴赏辞典上海：上海辞书出版社，1998：559-561
3、王秀梅 译注诗经（下）·雅颂北京：中华书局，2015：630-633