注释
此道昔归顺，西郊胡正繁。
此道：指金光门。昔归顺：指至德二载投奔凤翔时，长安西边的胡骑正甚繁乱。归顺：指逃脱叛军归凤翔，投奔肃宗。正：一作“骑”。胡：这里指安禄山部队。
至今残破胆，应有未招魂。
破胆：丧胆，惊骇。未招魂：指活人的神魂，意谓推想叛军占据时，臣民神魂惊散之常，应有未招而不归之魂。未，一作“犹”。
近得归京邑(yì)，移官岂至尊(zūn)。
近侍：指拜左拾遗。侍，一作“得”。京邑：指华州，因系畿县，距京城长安不远。移官：调动官职，指由左拾遗外放为华州司功参军。岂至尊，难道出自皇帝之意。岂，一作“远”。
无才日衰老，驻(zhù)马望千门。
千门：原指宫中的门户，这里借代宫殿，形容其建筑宏伟，门户很多。
参考资料：
1、吉林大学中文系．唐诗鉴赏大典（五）：吉林大学出版社，2009：107-1082、金性尧．唐诗三百首新注：上海古籍出版社，1993：187-1883、沙灵娜 何年．唐诗三百首全译：贵州人民出版社，1993：210-212赏析
译文
此道昔归顺，西郊胡正繁。
当年由金光门这条路，去投奔凤翔，长安西郊，到处是安史叛军正作乱。
至今残破胆，应有未招魂。
直到如今想起来，仍叫人心惊胆颤，有人神魂尚未招回，依然诚恐诚惶。
近得归京邑，移官岂至尊。
我拜近得左拾遗，回到了京畿地方，贬我华州掾，这旨意难道出自至尊。
无才日衰老，驻马望千门。
算了吧，我这庸才已逐日衰老鬓苍，告别长安，驻马回望千门宫殿檐房！
参考资料：
1、吉林大学中文系唐诗鉴赏大典（五）：吉林大学出版社，2009：107-108
2、金性尧唐诗三百首新注：上海古籍出版社，1993：187-188
3、沙灵娜 何年唐诗三百首全译：贵州人民出版社，1993：210-212