渴不饮盗(dào)泉水，热不息恶木阴。
盗泉：水名，在今山东省境内。传说孔子经过盗泉，虽然口渴，但因为厌恶它的名字，没有喝这里的水。热不息恶木阴：比喻志节高尚的人不愿意被牵连到不良的环境中去，以免影响自己的声誉。恶木，形容难看的树。

恶木岂无枝？志士多苦心。

整驾肃(sù)时命，杖策将远寻。
整驾：整理马车。肃时命：恭敬地遵奉君主之命。杖策：拿着鞭子，指驱马而行。

饥食猛虎窟(kū)，寒栖(qī)野雀林。
“饥食”两句：这两句见乐府古辞《猛虎行》，这里反用其意，是说时势所迫，饥不择食，寒不择栖。

日归功未建，时往岁载阴。
岁载阴：岁暮。这里指时光已经逝去，而功业还没建立。

崇云临岸骇(hài)，鸣条随风吟。
崇：高。骇：起。鸣条：树枝被风吹发出声音。静言：沉思。高山岑：高山顶。亮节：节操高尚的人。骇：起。俯仰愧古今：与古人相比感到十分惭愧。俯仰，低头抬头，这里表示思考。古今，古今之人，这里是偏义词，指古人。

静言幽谷底，长啸高山岑。

急弦无懦响，亮节难为音。

人生诚未易，曷云开此衿？

眷我耿介怀，俯仰愧古今。

渴不饮盗泉水，热不息恶木阴。
口渴也不能饮盗泉水，热也不能在丑陋的树木下歇息。

恶木岂无枝？志士多苦心。
恶木也有枝，志士却多苦心。

整驾肃时命，杖策将远寻。
志士整理马车恭敬地遵奉君主之命，驱马将要远行。

饥食猛虎窟，寒栖野雀林。
时势所迫，饥不择食，寒不择栖。

日归功未建，时往岁载阴。
时光已经逝去，而功业却还未建立。

崇云临岸骇，鸣条随风吟。
高耸的云朵接岸而起，树木的枝条随风鸣叫。

静言幽谷底，长啸高山岑。
在幽谷底沉思，在高山顶感慨悲伤。

急弦无懦响，亮节难为音。
乐器绷紧了的弦发不出缓弱的声音，而节操高尚的人就犹如这急弦，谈论问题常常直言不讳，常常不为君王所喜，不为世俗所容，得不到认可。

人生诚未易，曷云开此衿？
人生处世真不容易，如何才能放宽我的胸襟呢？

眷我耿介怀，俯仰愧古今。
眷顾我耿直的情怀，与古人相比真是感到惭愧。