閟宫有侐，实实枚枚。赫赫姜嫄，其德不回。上帝是依，无灾无害。弥月不迟，是生后稷。降之百福。黍稷重穋，稙稚菽麦。奄有下国，俾民稼穑。有稷有黍，有稻有秬。奄有下土，缵禹之绪。后稷之孙，实维大王。居岐之阳，实始剪商。至于文武，缵大王之绪，致天之届，于牧之野。无贰无虞，上帝临女。敦商之旅，克咸厥功。王曰叔父，建尔元子，俾侯于鲁。大启尔宇，为周室辅。

乃命鲁公，俾侯于东。锡之山川，土田附庸。周公之孙，庄公之子。龙旂承祀。六辔耳耳。春秋匪解，享祀不忒。皇皇后帝！皇祖后稷！享以骍牺，是飨是宜。降福既多，周公皇祖，亦其福女。

秋而载尝，夏而楅衡，白牡骍刚。牺尊将将，毛炰胾羹。笾豆大房，万舞洋洋。孝孙有庆。俾尔炽而昌，俾尔寿而臧。保彼东方，鲁邦是尝。不亏不崩，不震不腾。三寿作朋，如冈如陵。

公车千乘，朱英绿縢。二矛重弓。公徒三万，贝胄朱綅。烝徒增增，戎狄是膺，荆舒是惩，则莫我敢承！俾尔昌而炽，俾尔寿而富。黄发台背，寿胥与试。俾尔昌而大，俾尔耆而艾。万有千岁，眉寿无有害。

泰山岩岩，鲁邦所詹。奄有龟蒙，遂荒大东。至于海邦，淮夷来同。莫不率从，鲁侯之功。

保有凫绎，遂荒徐宅。至于海邦，淮夷蛮貊。及彼南夷，莫不率从。莫敢不诺，鲁侯是若。

天锡公纯嘏，眉寿保鲁。居常与许，复周公之宇。鲁侯燕喜，令妻寿母。宜大夫庶士，邦国是有。既多受祉，黄发儿齿。

徂徠之松，新甫之柏。是断是度，是寻是尺。松桷有舄，路寝孔硕，新庙奕奕。奚斯所作，孔曼且硕，万民是若。

閟宫有侐，实实枚枚。赫赫姜嫄，其德不回。上帝是依，无灾无害。弥月不迟，是生后稷。降之百福。黍稷重穋，稙稚菽麦。奄有下国，俾民稼穑。有稷有黍，有稻有秬。奄有下土，缵禹之绪。后稷之孙，实维大王。居岐之阳，实始剪商。至于文武，缵大王之绪，致天之届，于牧之野。无贰无虞，上帝临女。敦商之旅，克咸厥功。王曰叔父，建尔元子，俾侯于鲁。大启尔宇，为周室辅。
閟（bì）宫：神宫。閟，闭门也。侐（xù）：清静貌。实实：广大貌。枚枚：细密貌。姜嫄（yuán）：周始祖后稷之母。回：邪。依：助。弥月：满月，指怀胎十月。后稷（jì）：周之始祖，名弃。后，帝；稷，农官之名，弃曾为尧农官，故曰后稷。百：言其多。黍（shǔ）：糜子。稷：谷子。重穋（tónglù）：两种谷物，通“穜稑”，先种后熟曰“穜”，后种先熟曰“稑”。稙稺（zhízhì）：，两种谷物，早种者曰“稙”，晚种者曰“稺”。菽（shū）：豆类作物。奄：包括。

乃命鲁公，俾侯于东。锡之山川，土田附庸。周公之孙，庄公之子。龙旂承祀。六辔耳耳。春秋匪解，享祀不忒。皇皇后帝！皇祖后稷！享以骍牺，是飨是宜。降福既多，周公皇祖，亦其福女。
俾（bǐ）：使。稼穑：指务农，“稼”为播种，“穑”为收获。秬（jù）：黑黍。缵（zuǎn）：继。绪：业绩。大（tài）王：即“太王”，周之远祖古公亶父。歧：山名，在今陕西。阳：山南。翦（jiǎn）：灭。文武：周文王、周武王。届：诛讨。牧之野：即“牧野”，地名，殷都之郊，在今河南淇县西南。贰：二心。虞（yú）：误。临：监临。敦：治服。旅：军队。咸：成，备。叔父：指周公旦，周公为武王之弟，成王叔父。王，指成王，武王之子。元子：长子。侯：为侯。启：开辟。锡：音义并同“赐”。附庸：指诸侯国的附属小国。周公之孙、庄公之子：均指鲁僖公。承祀：主持祭祀。辔（pèi）：御马的嚼子和缰绳。古代四马驾车，辕内两服马共两条缰绳，辕外两骖马各两条缰绳，故曰六辔。耳耳：和顾貌。解（xiè）：通“懈”。享：祭献。忒：变。骍（xīn）：赤色。牺：纯色牺牲。宜：肴，享用。周公皇祖：即皇祖周公，此倒句协韵。

秋而载尝，夏而楅衡，白牡骍刚。牺尊将将，毛炰胾羹。笾豆大房，万舞洋洋。孝孙有庆。俾尔炽而昌，俾尔寿而臧。保彼东方，鲁邦是尝。不亏不崩，不震不腾。三寿作朋，如冈如陵。
尝：秋季祭祀之名。楅衡（bìhēng）：防止牛抵触用的横木。古代祭祀用牲牛必须是没有任何损伤的，秋祭用的牲牛要在夏天设以楅衡，防止触折牛角。牡：公牛。刚：通“犅”，小牛。牺尊：酒尊的一种，形为牺牛，凿背以容酒，故名。将（qiāng）将：音义并同“锵锵”，器物相碰的声音。毛炰（páo）：带毛涂泥燔烧，此是烧小猪。胾（zì）：大块的肉。羹（gēng）：指大羹，不加调料的肉汤。笾（biān）：竹制的献祭容器。豆：木制的献祭容器。大房：大的盛肉容器，亦名夏屋。万舞：舞名，常用于祭祀活动。洋洋：盛大貌。臧（zāng）：善。常：长。三寿作朋：古代常用的祝寿语。三寿，《养生经》：“上寿百二十，中寿百年，下寿八十。”朋，并。

公车千乘，朱英绿縢。二矛重弓。公徒三万，贝胄朱綅。烝徒增增，戎狄是膺，荆舒是惩，则莫我敢承！俾尔昌而炽，俾尔寿而富。黄发台背，寿胥与试。俾尔昌而大，俾尔耆而艾。万有千岁，眉寿无有害。
朱英：矛上用以装饰的红缨。绿縢：将两张弓捆扎在一起的绿绳。縢（téng）：绳。二矛：古代每辆兵车上有两支矛，一长一短，用于不同距离的交锋。重弓：古代每辆兵车上有两张弓，一张常用，一张备用。徒：步兵。贝：贝壳，用于装饰头盔。胄（zhòu）：头盔。綅（qīn）：线，用于编缀固定贝壳。烝（zhēng）：众。增增：多貌。戎狄：指西方和北方在周王室控制以外的两个民族。膺（yīng）：击。荆：楚国的别名。舒：国名，在今安徽庐江。承：抵抗。黄发台背：皆高寿的象征。人老则白发变黄，故曰黄发。台，同“鲐”，鲐鱼背有黑纹，老人背有老人斑，如鲐鱼之纹，故云。胥：相。试：比。耆（qí）、艾：皆指年老。有：通“又”。眉寿：指高寿。

泰山岩岩，鲁邦所詹。奄有龟蒙，遂荒大东。至于海邦，淮夷来同。莫不率从，鲁侯之功。
岩岩：山高貌。詹（zhān）：至。陈奂《诗毛氏传疏》：“言所至境也。”龟、蒙：二山名。荒：同“抚”，有。大东：指最东的地方。淮夷：淮水流域不受周王室控制的民族。同：会盟。

保有凫绎，遂荒徐宅。至于海邦，淮夷蛮貊。及彼南夷，莫不率从。莫敢不诺，鲁侯是若。
保：安。凫、绎：二山名，凫山在今山东邹县西南，绎山在今邹县东南。徐：国名。宅：居处。蛮貊（mò）：泛指北方一些周王室控制外的民族。南夷：泛指南方一些周王室控制外的民族。诺：应诺。若：顺从。

天锡公纯嘏，眉寿保鲁。居常与许，复周公之宇。鲁侯燕喜，令妻寿母。宜大夫庶士，邦国是有。既多受祉，黄发儿齿。
公：鲁公。纯：大。嘏（gǔ）：福。常、许：鲁国二地名，毛传谓为“鲁南鄙北鄙”。燕：通“宴”。令：善。宜：适宜。祉（zhǐ）：福。儿齿：高寿的象征。老人牙落后又生新牙，谓之儿齿。

徂徠之松，新甫之柏。是断是度，是寻是尺。松桷有舄，路寝孔硕，新庙奕奕。奚斯所作，孔曼且硕，万民是若。
徂（cú）来：也作徂徕，山名，在今山东泰安东南。新甫：山名，在今山东新泰西北。度：通“剫”，伐木。寻、尺：皆度量单位，此作动词用。桷（jué）：方椽。舄（xì）：大貌。路寝：指庙堂后面的寝殿。孔：很。新庙：指閟宫。奕奕：美好貌。奚斯：人名，鲁国大夫。曼：长。若：顾。

参考资料：
1、王秀梅 译注诗经（下）：雅颂北京：中华书局，2015：800-811
2、姜亮夫 等先秦诗鉴赏辞典上海：上海辞书出版社，1998：709-716s