皇皇者华，于彼原隰。駪駪征夫，每怀靡及。
我马维驹，六辔如濡。载驰载驱，周爰咨诹。
我马维骐，六辔如丝。载驰载驱，周爰咨谋。
我马维骆，六辔沃若。载驰载驱，周爰咨度。
我马维骃，六辔既均。载驰载驱，周爰咨询。
注释
皇皇者华，于彼原隰(xí)。駪(shēn)駪征夫，每怀靡(mí)及。
皇皇：犹言煌煌，形容光彩甚盛。华：即花。原隰：原野上高平之处为原，低湿之处为隰。駪駪：众多疾行貌。征夫：这里指使臣及其属从。靡及：不及，无及。
我马维驹(jū)，六辔(pèi)如濡(rú)。载驰载驱，周爰(yuán)咨(zī)诹(zōu)。
六辔：古代一车四马，马各二辔，其中两骖马的内辔，系在轼前不用，故称六辔。如濡：新鲜有光泽貌。载：语助词。周：遍。爰：于。咨诹：咨询访问，征求意见。
我马维骐(qí)，六辔如丝。载驰载驱，周爰咨谋。
骐：青黑色的马。如丝：指辔缰有丝的光彩和韧度。咨谋：与“咨诹”同义。
我马维骆(luò)，六辔沃若。载驰载驱，周爰咨(zī)度。
骆：白身黑鬣的马。沃若：光泽盛貌。咨度：与“咨诹”同义。
我马维骃(yīn)，六辔既均。载驰载驱，周爰咨(zī)询。
駰：杂色的马。均：协调。咨询：与“咨诹”同义。
参考资料：
1、王秀梅 译注诗经（下）·雅颂北京：中华书局，2015：328-331
2、姜亮夫 等先秦诗鉴赏辞典上海：上海辞书出版社，1998：321-323
赏析
译文
皇皇者华，于彼原隰。駪駪征夫，每怀靡及。
那一枝枝灿烂明艳的鲜花，盛开在广袤的原野湿地上。策马疾驰的使者和小吏们，每每想起还有不周到地方。
我马维驹，六辔如濡。载驰载驱，周爰咨诹。
我骑乘着雄壮的骏马良驹，手里的六条马缰柔韧有光。鞭策着马儿驰骋在大路上，在民间遍访那治国的良方。
我马维骐，六辔如丝。载驰载驱，周爰咨谋。
我骑乘着雄壮的青黑骏马，六条马缰犹如素丝般滑柔。鞭策着马儿驰骋在乡野上，跑遍民间博采治国的良谋。
我马维骆，六辔沃若。载驰载驱，周爰咨度。
我骑乘着雄壮的黑鬃白马 ，六条马缰闪耀着鲜艳光泽。鞭策着马儿驰骋在大路上，遍访民间搜求治国的善策。
我马维骃，六辔既均。载驰载驱，周爰咨询。
我骑乘着雄壮的黑白花马，六条马缰收放得自如协调。鞭策着马儿驰骋在乡野上，跑遍民间询访治国的大道。
参考资料：
1、王秀梅 译注诗经（下）·雅颂北京：中华书局，2015：328-331
2、姜亮夫 等先秦诗鉴赏辞典上海：上海辞书出版社，1998：321-323