世有伯乐，然后有千里马。千里马常有，而伯乐不常有。故虽有名马，祗辱于奴隶人之手，骈死于槽枥之间，不以千里称也。(祗辱 一作：只)
马之千里者，一食或尽粟一石。食马者不知其能千里而食也。是马也，虽有千里之能，食不饱，力不足，才美不外见，且欲与常马等不可得，安求其能千里也？
策之不以其道，食之不能尽其材，鸣之而不能通其意，执策而临之，曰：“天下无马！”呜呼！其真无马邪？其真不知马也！
注释
世有伯乐，然后有千里马。千里马常有，而伯乐不常有。故虽有名马，祇(zhǐ)辱于奴隶人之手，骈(pián)死于槽(cáo)枥(lì)之间，不以千里称也。(祇辱 一作：只辱)
伯乐：孙阳。春秋时人，擅长相（xiàng）马（现指能够发现人才的人）。千里马：原指善跑的骏马，可以日行千里。现在常用来比喻人才；特指有才华的人。而：表转折。可是，但是。故虽有名马：所以即使有名贵的马。故：因此 。 虽：即使。名：名贵的。祗辱于奴隶人之手： 也只能在马夫的手里受到屈辱（或埋没）。祗：只是。奴隶人：古代也指仆役，这里指喂马的人。辱：这里指受屈辱而埋没才能。骈死于槽枥之间：（和普通的马）一同死在马厩里。骈，两马并驾。骈死：并列而死。于：在。槽枥：喂牲口用的食器，引申为马厩。不以千里称也：不因日行千里而著名。指马的千里之能被埋没。以：用。 称：出名。
马之千里者，一食或尽粟(sù)一石(dàn)。食马者不知其能千里而食也。是马也，虽有千里之能，食不饱，力不足，才美不外见(xiàn)，且欲与常马等不可得，安求其能千里也？(食马者 通：饲)
马之千里者：之，定语后置的标志。一食：吃一顿。食，吃。或：有时。尽全，这里作动词用，是“吃尽”的意思。粟：本指小米，也泛指粮食。石，容量单位，十斗为一石，一石约等于一百二十斤。三十斤为钧,四钧为石。食马者：食，通“饲”，喂。其：指千里马，代词。是：这样，指示代词。虽：虽然（与前面的虽不一样，这里指虽然)能：本领。足：足够。才 ：才能。美：美好的素质。外见：表现在外面。 见：通“现”，表现；显现。且：犹，尚且。欲：想要。等：等同，一样。不可得：不能够得到。得：能，表示客观条件允许。安：怎么，哪里，疑问代词。求：要求。
策之不以其道，食之不能尽其材，鸣之而不能通其意，执策而临之，曰：“天下无马！”呜呼！其真无马邪？其真不知马也！
策之：驱使它。策：马鞭，引申为鞭打，这里指鞭策，驾驭。之：代词，指千里马。以其道：按照（驱使千里马的）正确的方法。以：按照。道：正确的方法。食之：食，通“饲”，喂。尽其材：竭尽它的才能。这里指喂饱马，使它日行千里的能力充分发挥出来。 材：通“才”，才能。尽：竭尽，发挥出。鸣：马嘶。通其意：通晓它的意思。执：拿。策：马鞭。临：面对。呜呼：表示惊叹，相当于“唉”。其：难道，表反问语气。其：大概，表推测语气。邪：通“耶”，表示疑问的语气词，意为“吗”知：懂得，了解，认识。
参考资料：
1、陈国林 高中生必背古诗文 ：龙门书局出版社 ，2012年8月 ：121-123
赏析
译文
世有伯乐，然后有千里马。千里马常有，而伯乐不常有。故虽有名马，祇辱于奴隶人之手，骈死于槽枥之间，不以千里称也。(祇辱 一作：只辱)
世上（先）有伯乐，然后有千里马。千里马经常有，但是伯乐不常有。所以即使有名贵的马，只是辱没在仆役的手中，（跟普通的马）一同死在槽枥之间，不以千里马著称。
马之千里者，一食或尽粟一石。食马者不知其能千里而食也。是马也，虽有千里之能，食不饱，力不足，才美不外见，且欲与常马等不可得，安求其能千里也？(食马者 通：饲)
（日行）千里的马，吃一顿有时能吃完一石粮食。喂马的人不知道它能（日行）千里而（像普通的马一样）来喂养它。这样的马，虽然有（日行）千里的能力，但吃不饱，力气不足，才能和美德不能表现在外面。想要和普通的马一样尚且做不到，怎么能够要求它（日行）千里呢?
策之不以其道，食之不能尽其材，鸣之而不能通其意，执策而临之，曰：“天下无马！”呜呼！其真无马邪？其真不知马也！
不按照（驱使千里马的）正确方法鞭打它，喂养它却不能竭尽它的才能，听千里马嘶鸣，却不能通晓它的意思，拿着鞭子面对它，说：天下没有千里马！唉，难道真的没有千里马吗？大概是真的不认识千里马吧！
参考资料：
1、陈国林 高中生必背古诗文 ：龙门书局出版社 ，2012年8月 ：121-123