笃公刘，匪居匪康。乃埸乃疆，乃积乃仓；乃裹餱粮，于橐于囊。思辑用光，弓矢斯张；干戈戚扬，爰方启行。

笃公刘，于胥斯原。既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。陟则在巘，复降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。

笃公刘，逝彼百泉。瞻彼溥原，乃陟南冈。乃觏于京，京师之野。于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。

笃公刘，于京斯依。跄跄济济，俾筵俾几。既登乃依，乃造其曹。执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。

笃公刘，既溥既长。既景乃冈，相其阴阳，观其流泉。其军三单，度其隰原。彻田为粮，度其夕阳。豳居允荒。

笃公刘，于豳斯馆。涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理。爰众爰有，夹其皇涧。溯其过涧。止旅乃密，芮鞫之即。

笃公刘，匪居匪康。乃埸(yì)乃疆，乃积乃仓；乃裹餱(hóu)粮，于橐(tuó)于囊。思辑用光，弓矢斯张；干戈戚扬，爰方启行。
笃：诚实忠厚。匪居匪康：匪，不。句谓不贪图居处的安宁。埸：田界。廼，同“乃”。积：露天堆粮之处，后亦称“庾”。仓：仓库。餱粮：干粮。于橐于囊：指装入口袋。有底曰囊，无底曰橐。思辑：谓和睦团结。思，发语辞。用光：以为荣光。斯：发语辞。张：准备，犹今语张罗。干：盾牌。戚：斧。扬：大斧，亦名钺。

笃公刘，于胥斯原。既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。陟(zhì)则在巘(yǎn)，复降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞(bǐng)琫(běng)容刀。
胥：视察。斯原：这里的原野。庶、繁：人口众多。顺：谓民心归顺。宣：舒畅。陟：攀登。巘：小山。舟：佩带。鞸：刀鞘。琫：刀鞘口上的玉饰。

笃公刘，逝彼百泉。瞻彼溥(pǔ)原，乃陟南冈。乃觏(gòu)于京，京师之野。于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。
逝：往。溥：广大。觏：察看。京：高丘。一释作豳之地名。于时：于是。时，通“是”。处处：居住。庐旅：此二字古通用，即“旅旅”，寄居之意。此指宾旅馆舍。

笃公刘，于京斯依。跄跄济济，俾(bǐ)筵(yán)俾几。既登乃依，乃造其曹。执豕于牢，酌之用匏(páo)。食之饮之，君之宗之。
跄跄济济：跄跄，形容走路有节奏；济济，从容端庄貌。俾筵俾几：俾，使。筵，铺在地上坐的席子。几，放在席子上的小桌。古人席地而坐，故云。乃造其曹：造，三家诗作告。曹，祭猪神。牢：猪圈。酌之：指斟酒。匏：葫芦，此指剖成的瓢，古称匏爵。君之：指当君主。宗之，指当族主。

笃公刘，既溥既长。既景乃冈，相其阴阳，观其流泉。其军三单(shàn)，度其隰(xí)原。彻田为粮，度其夕阳。豳居允荒。
既景乃冈：景通“影”。相其阴阳：相，视察。阴阳，指山之南北。南曰阳，北曰阴。三单：单，通“禅”，意为轮流值班。三单，谓分军为三，以一军服役，他军轮换。毛传：“三单，相袭也。”亦此意。度：测量。隰原：低平之地。彻田：周人管理田亩的制度。允荒：确实广大。

笃公刘，于豳斯馆。涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理。爰众爰有，夹其皇涧。溯(sù)其过涧。止旅乃密，芮(ruì)鞫(jū)之即。
渭：渭水，源出今甘肃渭源县北鸟鼠山，东南流至清水县，入今陕西省境，横贯渭河平原，东流至潼关，入黄河。乱：横流而渡。厉：通“砺”，磨刀石。锻：打铁，此指打铁用的石锤。爰众爰有：谓人多且富有。皇涧：豳地水名。过涧：亦水名，“过”读平声。止旅乃密：指前来定居的人口日渐稠密。芮鞫：芮，水名，出吴山西北，东入泾。鞫，水外也。

参考资料：

笃公刘，匪居匪康。乃埸乃疆，乃积乃仓；乃裹餱粮，于橐于囊。思辑用光，弓矢斯张；干戈戚扬，爰方启行。
忠厚我祖好公刘，不图安康和享受。划分疆界治田畴，仓里粮食堆得厚，包起干粮备远游。大袋小袋都装满，大家团结光荣久。佩起弓箭执戈矛，盾牌刀斧都拿好，向着前方开步走。

笃公刘，于胥斯原。既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。陟则在巘，复降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。
忠厚我祖好公刘，察看豳地谋虑周。百姓众多紧跟随，民心归顺舒畅透，没有叹息不烦忧。忽登山顶远远望，忽下平原细细瞅。身上佩带什么宝？美玉琼瑶般般有，鞘口玉饰光彩柔。

笃公刘，逝彼百泉。瞻彼溥原，乃陟南冈。乃觏于京，京师之野。于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。
忠厚我祖好公刘，沿着溪泉岸边走，广阔原野漫凝眸。登上高冈放眼量，京师美景一望收。京师四野多肥沃，在此建都美无俦，快快去把宫室修。又说又笑喜洋洋，又笑又说乐悠悠。

笃公刘，于京斯依。跄跄济济，俾筵俾几。既登乃依，乃造其曹。执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。
忠厚我祖好公刘，定都京师立鸿猷。群臣侍从威仪盛，赴宴入席错觥筹。宾主依次安排定，先祭猪神求保祐。圈里抓猪做佳肴，且用瓢儿酌美酒。酒醉饭饱情绪好，推选公刘为领袖。

笃公刘，既溥既长。既景乃冈，相其阴阳，观其流泉。其军三单，度其隰原。彻田为粮，度其夕阳。豳居允荒。
忠厚我祖好公刘，又宽又长辟地头，丈量平原和山丘。山南山北测一周，勘明水源与水流。组织军队分三班，勘察低地开深沟，开荒种粮治田畴。再到西山仔细看，豳地广大真非旧。

笃公刘，于豳斯馆。涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理。爰众爰有，夹其皇涧。溯其过涧。止旅乃密，芮鞫之即。
忠厚我祖好公刘，豳地筑宫环境幽。横渡渭水驾木舟，砺石锻石任取求。块块基地治理好，民康物阜笑语稠。皇涧两岸人住下，面向过涧豁远眸。移民定居人稠密，河之两岸再往就。

参考资料：
1、朱 熹诗经集传上海：上海古籍出版社，1987：133-134
2、徐培均 等先秦诗鉴赏辞典上海：上海辞书出版社，1998：569-574