注释
鼎(dǐng)湖瞻望远，象阙(què)宪章新。
鼎湖：鼎湖是黄帝升仙处。此处以黄帝的升天来说明玄宗和肃宗的去世。象阙（quē）：指朝廷。宪章：法制。
四海犹多难，中原忆旧臣。
多难：时祸乱未平，所以说犹多难。旧臣：严武在玄宗时已为侍御史，肃宗时又为京兆少尹兼御史中丞（时年三十二），所以称为旧臣。
与时安反侧，自昔有经纶。
安反侧：指平安史之乱。经纶：是用治丝的事情来比喻一个人的文武才干的。
感激张天步，从容静塞尘。
感激：奋发。张天步：张国运，指收复京师。从容：有应付自如之意。静塞尘：指镇守四川。
南图回羽翮，北极捧星辰。
北极：北极五星，其一曰北辰，是天之最尊星，故古人多以喻朝廷或皇帝。
漏鼓还思昼，宫莺罢啭(zhuàn)春。
漏鼓：漏是古代的计时器。。思昼：待旦，等天亮。用“思”字是为了调平仄。宫莺罢啭春：点明严武入朝已在夏天，宫莺都不歌唱了。鸟叫得好听叫啭。
空留玉帐术，愁杀锦城人。
玉帐术：古代兵家一种安营的方法，认为主帅在某月将营帐安在某个方位，敌人就无法攻破，是一种迷信。锦城：指成都。
阁道通丹地，江潭隐白蘋(píng)。
阁道：栈道。丹地：指皇帝的宫廷，因宫廷都用红色涂饰。这是说严武入朝。江潭隐白蘋：蘋通苹，苹的繁体字作蘋。
此生那老蜀？不死会归秦！
会：定。秦：此处代指长安。
公若登台辅，临危莫爱身！
台辅：即宰相。台，三台，星名，又名泰阶。辅，辅佐。莫爱身：献身。
参考资料：
1、萧涤非杜甫诗选注北京：人民文学出版社，1998：185-186
2、程千帆，沈祖棻注评古诗今选：凤凰出版社，2010：239
赏析
译文