假乐君子，显显令德，宜民宜人。受禄于天，保右命之，自天申之。
千禄百福，子孙千亿。穆穆皇皇，宜君宜王。不愆不忘，率由旧章。
威仪抑抑，德音秩秩。无怨无恶，率由群匹。受福无疆，四方之纲。
之纲之纪，燕及朋友。百辟卿士，媚于天子。不解于位，民之攸塈。
注释
假乐(yuè)君子，显显令德，宜民宜人。受禄(lù)于天，保右命之，自天申之。
假：通“嘉”，美好。乐：音乐。君子：指周王。令德：美德。宜：适合。民：庶民。人：指群臣。保右：即保佑。命：天之令，即上天的旨意。申：重复。
干禄百福，子孙千亿。穆穆皇皇，宜君宜王。不愆(qiān)不忘，率由旧章。
干：祈求。一说“干”字是“千”字之误。千亿：虚数，极言其多。穆穆：肃敬。皇皇：光明。愆：过失。忘：糊涂。率：循。由：从。
威仪抑(yì)抑，德音秩(zhì)秩。无怨无恶，率由群匹。受福无疆，四方之纲。
抑抑：通“懿懿”，庄美的样子。秩秩：有条不紊的样子。群匹：众臣。
之纲之纪，燕及朋友。百辟(bì)卿士，媚于天子。不解(xiè)于位，民之攸(yōu)塈(xì)。
纲：纲纪，准绳。燕：安。百辟：众诸侯。媚：爱。解：通“懈”，怠慢。攸：所。墍：安宁。
参考资料：
1、朱 熹诗经集传上海：上海古籍出版社，1987：133
2、王秀梅 译注诗经（下）：雅颂北京：中华书局，2015：640-643
赏析
译文
假乐君子，显显令德，宜民宜人。受禄于天，保右命之，自天申之。
丰度翩翩而又快乐的周王，拥有万众钦仰的美好政德。您顺应老百姓也顺应贵族，万千福禄自会从上天获得。上天保护您恩佑您授命您，更多的福禄都由上天增设。
干禄百福，子孙千亿。穆穆皇皇，宜君宜王。不愆不忘，率由旧章。
您追求到数以百计的福禄，您繁衍出千亿个子孙儿郎。您总是保持庄严优雅形象，称得上合格的诸侯或君王。您从来不违法不胆大妄为，凡事都认真遵循祖制规章。
威仪抑抑，德音秩秩。无怨无恶，率由群匹。受福无疆，四方之纲。
您保持着严整的仪表形象，您拥有严谨的政声美名扬。您从来不结怨也没有交恶，凡事都是和群臣们共商量。您配享那上天授受的福禄，堪为天下四方诸侯的榜样。
之纲之纪，燕及朋友。百辟卿士，媚于天子。不解于位，民之攸塈。
贵为天子担得起天下纲纪，让身边大小臣工得享安逸。天下诸侯大小臣工和士子，也都热爱拥戴着周王天子。正因为您勤于政事不懈怠，使天下百姓得以休养生息。
参考资料：
1、朱 熹诗经集传上海：上海古籍出版社，1987：133
2、王秀梅 译注诗经（下）：雅颂北京：中华书局，2015：640-643
3、姜亮夫 等先秦诗鉴赏辞典上海：上海辞书出版社，1998：567-569