载驰载驱，归唁卫侯。驱马悠悠，言至于漕。大夫跋涉，我心则忧。
既不我嘉，不能旋反。视尔不臧，我思不远。
既不我嘉，不能旋济？视尔不臧，我思不閟。
陟彼阿丘，言采其蝱。女子善怀，亦各有行。许人尤之，众稚且狂。
我行其野，芃芃其麦。控于大邦，谁因谁极？大夫君子，无我有尤。百尔所思，不如我所之。
注释
载(zài)驰载驱，归唁(yàn)卫侯。驱马悠悠，言至于漕。大夫跋(bá)涉，我心则忧。
载：语助词。唁：向死者家属表示慰问，此处不仅是哀悼卫侯，还有凭吊宗国危亡之意。卫侯：指作者之兄已死的卫戴公申。悠悠：远貌。漕：地名，毛传：“漕，卫东邑。”大夫：指许国赶来阻止许穆夫人去卫的许臣。
既不我嘉，不能旋反。视尔不臧(zāng)，我思不远。
嘉：认为好，赞许。视：表示比较。臧：好，善。思：忧思。远：摆脱。
既不我嘉，不能旋济？视尔不臧，我思不閟(bì)。
济：止。閟：同“闭”，闭塞不通。
陟(zhì)彼阿丘，言采其蝱(méng)。女子善怀，亦各有行。许人尤之，众稚(zhì)且狂。
陟：登。阿丘：有一边偏高的山丘。言：语助词。蝱：贝母草。采蝱治病，喻设法救国。怀：怀恋。行：指道理、准则，一说道路。许人：许国的人们。尤：责怪。众：“众人”或“终”。穉：同“稚”，幼稚。
我行其野，芃(péng)芃其麦。控于大邦，谁因谁极？大夫君子，无我有尤。百尔所思，不如我所之。
芃芃：草茂盛貌。控：往告，赴告。因：亲也，依靠。极：至，指来援者的到达。之：往，指行动。
参考资料：
1、姜亮夫 等先秦诗鉴赏辞典上海：上海辞书出版社，1998：104-107
赏析
译文
载驰载驱，归唁卫侯。驱马悠悠，言至于漕。大夫跋涉，我心则忧。
驾起轻车快驰骋，回去吊唁悼卫侯。挥鞭赶马路遥远，到达漕邑时未久。许国大夫跋涉来，阻我行程令我愁。
既不我嘉，不能旋反。视尔不臧，我思不远。
竟然不肯赞同我，哪能返身回许地。比起你们心不善，我怀宗国思难弃。
既不我嘉，不能旋济？视尔不臧，我思不閟。
竟然没有赞同我，无法渡河归故里。比起你们心不善，我恋宗国情不已。
陟彼阿丘，言采其蝱。女子善怀，亦各有行。许人尤之，众稚且狂。
登高来到那山冈，采摘贝母治忧郁。女子心柔善怀恋，各有道理有头绪。许国众人责难我，实在狂妄又稚愚。
我行其野，芃芃其麦。控于大邦，谁因谁极？大夫君子，无我有尤。百尔所思，不如我所之。
我在田野缓缓行，垄上麦子密密遍。欲赴大国去陈诉，谁能依靠谁来援？许国大夫君子们，不要对我生尤怨。你们考虑上百次，不如我亲自跑一遍。
参考资料：
1、姜亮夫 等先秦诗鉴赏辞典上海：上海辞书出版社，1998：104-107