呦呦鹿鸣，食野之苹。我有嘉宾，鼓瑟吹笙。吹笙鼓簧，承筐是将。人之好我，示我周行。

呦呦鹿鸣，食野之蒿。我有嘉宾，德音孔昭。视民不恌，君子是则是效。我有旨酒，嘉宾式燕以敖。

呦呦鹿鸣，食野之芩。我有嘉宾，鼓瑟鼓琴。鼓瑟鼓琴，和乐且湛。我有旨酒，以燕乐嘉宾之心。

呦(yōu)呦鹿鸣，食野之苹。我有嘉宾，鼓瑟吹笙(shēng)。吹笙鼓簧(huáng)，承筐是将。人之好我，示我周行(háng)。
呦呦：鹿的叫声。苹：藾蒿。簧：笙上的簧片。笙是用几根有簧片的竹管、一根吹气管装在斗子上做成的。承筐：指奉上礼品。将：送，献。周行：大道，引申为大道理。

呦呦鹿鸣，食野之蒿(hāo)。我有嘉宾，德音孔昭。视民不恌(tiāo)，君子是则是效。我有旨酒，嘉宾式燕以敖(áo)。
蒿：又叫青蒿、香蒿，菊科植物。德音：美好的品德声誉。孔：很。视：同“示”。恌：同“佻”。则：法则，楷模，此作动词。旨：甘美。式：语助词。燕：同“宴”。敖：同“遨”，嬉游。

呦呦鹿鸣，食野之芩(qín)。我有嘉宾，鼓瑟鼓琴。鼓瑟鼓琴，和乐且湛(dān)。我有旨酒，以燕乐嘉宾之心。
芩：草名，蒿类植物。湛：深厚。

参考资料：
1、徐培均 等先秦诗鉴赏辞典上海：上海辞书出版社，1998：316-318