迢(tiáo)迢牵牛星，皎(jiǎo)皎河汉女。
迢迢：遥远的样子。牵牛星：河鼓三星之一，隔银河和织女星相对，俗称“牛郎星”，是天鹰星座的主星，在银河东。皎皎：明亮的样子。河汉女：指织女星，是天琴星座的主星，在银河西，与牵牛星隔河相对。河汉，即银河。

纤纤擢(zhuó)素手，札(zhá)札弄机杼(zhù)。
纤纤：纤细柔长的样子。擢：引，抽，接近伸出的意思。素：洁白。札札：象声词，机织声。弄：摆弄。杼：织布机上的梭子。

终日不成章，泣涕零如雨。
章：指布帛上的经纬纹理，这里指整幅的布帛。此句是用《诗经·小雅·大东》语意，说织女终日也织不成布。涕：眼泪。零：落下。

河汉清且浅，相去复几许！
清且浅：清又浅。相去：相离，相隔。去，离。复几许：又能有多远。

盈盈一水间(jiàn)，脉(mò)脉不得语。
盈盈：水清澈、晶莹的样子。一水：指银河。间：间隔。脉脉：含情相视的样子。一作“默默”，默默地用眼神或行动表达情意。

参考资料：
1、余冠英 选注乐府诗选北京：人民文学出版社，1954（第2版）：57-58
2、郭茂倩编 崇贤书院释译乐府诗集北京：新世界出版社，201

　　这首诗借神话传说中牛郎、织女被银河相隔而不得相见的故事，抒发了因爱情遭受挫折而痛苦忧伤的心情。

　　此诗描写天上的一对夫妇牵牛和织女，视点却在地上，是以第三者的角度观察他们夫妇的离别之苦。开头两句分别从两处落笔，言牵牛曰“迢迢” 状织女曰“皎皎”。迢迢、皎皎互文见义，不可执着。牵牛也皎皎，织女也迢迢。他们都是那样的遥远，又是那样的明亮。但以迢迢属之牵牛，则很容易让人联想到远在他乡的游子，而以皎皎属之织女，则很容易让人联想到女性的美。如此说来，似乎又不能互换了。如果因为是互文，而改为“皎皎牵牛星，迢迢河汉女”，其意趣就减去了一半。诗歌语言的微妙于此可见一斑。称织女为“河汉女”是为了凑成三个音节，而又避免用“织女星”在三字。上句已用了“牵牛星”，下句再说“织女星”，既不押韵，又显得单调。“河汉女”就活脱多了。“河汉女”的意思是银河边上的那个女子，这说法更容易让人联想到一个真实的女人，而忽略了她本是一颗星。不知作者写诗时是否有这番苦心，反正写法不同，艺术效果亦迥异。总之，“迢迢牵牛星，皎皎河汉女”这十个字的安排，可以说是最巧妙的安排而又具有最浑成的效果。

　　以下四句专就织女这一方面来写，说她虽然整天在织，却织不成匹，因为她心里悲伤不已。“纤纤擢素手”意谓擢纤纤之素手，为了和下句“札札弄机杼”对仗，而改变了句子的结构。“擢”者，引也，抽也，接近伸出的意思 “札札”是机杼之声。“杼”是织布机上的梭子。诗人在这里用了一个“弄”字。《诗经·小雅·斯干》：“乃生女子，载弄之瓦。”这弄字是玩、戏的意思。织女虽然伸出素手，但无心于机织，只是抚弄着机杼，泣涕如雨水一样滴下来 “终日不成章”化用《诗经·大东》语意：“彼织女，终日七襄。虽则七襄，不成报章。”

　　最后四句是诗人的慨叹：“河汉清且浅，相去复几许？盈盈一水间，脉脉不得语。”那阻隔了牵牛和织女的银河既清且浅，牵牛与织女相去也并不远，虽只一水之隔却相视而不得语也。“盈盈”或解释为形容水之清浅，或者不是形容水，字和下句的“脉脉”都是形容织女。《文选》六臣注：“盈盈 端丽貌。”是确切的。人多以为“盈盈”既置于“一水”之前，必是形容水的 但盈的本意是满溢，如果是形容水，那么也应该是形容水的充盈，而不是形容水的清浅。把盈盈解释为清浅是受了上文“河汉清且浅”的影响，并不是盈盈的本意。《文选》中出现“盈盈”除了这首诗外，还有“盈盈楼上女 皎皎当窗牖”。亦见于《古诗十九首》。李善注：“《广雅》曰：‘赢，容也。’盈与赢同，古字通。”这是形容女子仪态之美好，所以五臣注引申为“端丽”。又汉乐府《陌上桑》：“盈盈公府步，冉冉府中趋。”也是形容人的仪态。织女既被称为河汉女，则其仪容之美好亦映现于河汉之间，这就是“盈盈一水间”的意思。“脉脉”，李善注 “《尔雅》曰‘脉，相视也’。郭璞曰‘脉脉谓相视貌也’。”“脉脉不得语”是说河汉虽然清浅，但织女与牵牛只能脉脉相视而不得语。

迢迢牵牛星，皎皎河汉女。
那遥远而亮洁的牵牛星，那皎洁而遥远的织女星。

纤纤擢素手，札札弄机杼。
织女正摆动柔长洁白的双手，织布机札札不停地响个不停。

终日不成章，泣涕零如雨。
因为相思而整天也织不出什么花样，她哭泣的泪水零落如雨。

河汉清且浅，相去复几许！
只隔了道清清浅浅的银河，他俩相界离也没有多远。

盈盈一水间，脉脉不得语。
相隔在清清浅浅的银河两边，含情脉脉相视无言地痴痴凝望。

参考资料：
1、余冠英 选注乐府诗选北京：人民文学出版社，1954（第2版）：57-58
2、郭茂倩编 崇贤书院释译乐府诗集北京：新世界出版社，2014：295-296