冽彼下泉，浸彼苞稂。忾我寤叹，念彼周京。

冽彼下泉，浸彼苞萧。忾我寤叹，念彼京周。

冽彼下泉，浸彼苞蓍。忾我寤叹，念彼京师。

芃芃黍苗，阴雨膏之。四国有王，郇伯劳之。

冽(liè)彼下泉，浸彼苞稂(láng)。忾(kài)我寤(wù)叹，念彼周京。
下泉：地下涌出的泉水。冽：寒冷。苞：丛生。稂：一种莠一类的野草。毛传：“稂，童粱。非溉草，得水而病也。”也有人说稂是长穗而不饱实的禾。忾：叹息。寤：醒。周京：周朝的京都，天子所居，下文“京周”、“京师”同。

冽彼下泉，浸彼苞(bāo)萧。忾我寤叹，念彼京周。
萧：一种蒿类野生植物，即艾蒿。

冽彼下泉，浸彼苞蓍(shī)。忾我寤叹，念彼京师。
蓍：一种用于占卦的草，蒿属。

芃(péng)芃黍苗，阴雨膏之。四国有王，郇(xún)伯劳之。
芃芃：茂盛茁壮。膏：滋润，润泽。郇：毛传：“郇伯，郇侯也。”郑笺：“郇侯，文王之子，为州伯，有治诸侯之功。”何楷《诗经世本古义》则据齐诗之说以为是指晋大夫荀跞。劳：慰劳。

参考资料：

冽彼下泉，浸彼苞稂。忾我寤叹，念彼周京。
寒凉的泉水在下汩汩流动，一丛丛狗尾草浸在寒泉中。梦中醒来我连连长吁短叹，深深怀念繁华的周国京城。

冽彼下泉，浸彼苞萧。忾我寤叹，念彼京周。
寒凉的泉水在下涔涔涌流，一丛丛艾蒿草浸在寒泉里。睡梦中醒来我不住地叹息，深深怀念富庶的都城旧地。

冽彼下泉，浸彼苞蓍。忾我寤叹，念彼京师。
寒凉的泉水在下汩汩涌动，丛丛筮草被淹没在寒水流。一觉醒来我总是哀声叹气，深深怀念昔日里故都神游。

芃芃黍苗，阴雨膏之。四国有王，郇伯劳之。
那时节黍苗青青多么繁茂！滋润它们的自有雨顺风调。四方的诸侯都来朝见天子，贤德高贵的郇伯亲切慰劳。

参考资料：
1、王秀梅诗经（上）：国风北京：中华书局，2015：297-298
2、姜亮夫 等先秦诗鉴赏辞典上海：上海辞书出版社，1998：293-295