芃芃棫朴，薪之槱之。济济辟王，左右趣之。
济济辟王，左右奉璋。奉璋峨峨，髦士攸宜。
淠彼泾舟，烝徒楫之。周王于迈，六师及之。
倬彼云汉，为章于天。周王寿考，遐不作人？
追琢其章，金玉其相。勉勉我王，纲纪四方。
注释
芃(péng)芃棫(yù)朴，薪之槱(yǒu)之。济(jǐ)济辟(bì)王，左右趣(qū)之。
芃芃：植物茂盛貌。棫朴：棫，白桵（ruǐ）；朴，枹（bāo）木，二者均为灌木名。槱：聚积木柴以备燃烧。济济：美好貌。或音qí，庄敬貌。辟王：君王。趣：趋向，归向。
济济辟王，左右奉璋。奉璋峨(é)峨，髦(máo)士攸宜。
奉：通“捧”。璋：即“璋瓒”，祭祀时盛酒的玉器。峨峨：盛装壮美的样子。髦士：俊士，优秀之士。攸：所。宜：适合。
淠(pì)彼泾舟，烝徒楫(jí)之。周王于迈，六师及之。
淠：船行貌。泾：泾河。烝徒：众人。楫之：举桨划船。于迈：于征，出征。师：军队，二千五百人为一师。
倬(zhuō)彼云汉，为章于天。周王寿考，遐(xiá)不作人？
倬：广大。云汉：银河。章：文章，文彩。倏：长寿。遐：通“何”。作人：培育、造就人。
追(duī)琢其章，金玉其相。勉勉我王，纲纪四方。
追：通“雕”。追琢，即雕琢。相：内质，质地。勉勉：勤勉不已。纲纪：治理，管理。
参考资料：
1、朱 熹．诗经集传．上海：上海古籍出版社，1987：123-1242、姜亮夫 等．先秦诗鉴赏辞典．上海：上海辞书出版社，1998：528-531赏析
译文
芃芃棫朴，薪之槱之。济济辟王，左右趣之。
棫树朴树多茂盛，砍作木柴祭天神。周王气度美无伦，群臣簇拥左右跟。
济济辟王，左右奉璋。奉璋峨峨，髦士攸宜。
周王气度美无伦，左右群臣璋瓒捧。手捧璋瓒仪容壮，国士得体是贤俊。
淠彼泾舟，烝徒楫之。周王于迈，六师及之。
船行泾河波声碎，众人举桨齐划水。周王出发去远征，六军前进紧相随。
倬彼云汉，为章于天。周王寿考，遐不作人？
宽广银河漫无边，光带灿烂贯高天。万寿无疆我周王，培养人材谋虑全。
追琢其章，金玉其相。勉勉我王，纲纪四方。
琢磨良材刻纹花，如金如玉品质佳。勤勉不已我周王，统治天下理国家。
参考资料：
1、朱 熹诗经集传上海：上海古籍出版社，1987：123-124
2、姜亮夫 等先秦诗鉴赏辞典上海：上海辞书出版社，1998：528-531