注释
号令风霆(tíng)迅，天声动北陬(zōu)。
风霆：疾风暴雷。形容迅速，雷厉风行。天声：指宋军的声威。北陬 ：大地的每个角落。
长驱渡河洛，直捣向燕幽。
河洛：黄河、洛水，这里泛指金人占领的土地。
马蹀(dié)阏(yān)氏(zhī)血，旗袅(niǎo)可(kè)汗(hán)头。
蹀 ：踏。阏氏：代指金统治者。匈奴的王后，这里代指金朝侵略者。可汗：古代西域国的君主，这里借指金统治者。
归来报明主，恢复旧神州。
神州：古代称中国为神州。
参考资料：
1、吴战垒，王翼奇．《毛泽东欣赏的古典诗词》：浙江古籍出版社，2013年：第336页2、迟赵俄．《古诗百首赏析》：中国少年儿童出版社，1999年：第182页赏析
译文
号令风霆迅，天声动北陬。
军中的号令像疾风暴雷一样迅速传遍全军，官军的声威震动了大地的每个角落。
长驱渡河洛，直捣向燕幽。
军队长驱直入，必将迅速收复河洛一带失地，一直攻打到幽燕一带。
马蹀阏氏血，旗袅可汗头。
战马到处，踏着入侵之敌的血迹，旗杆上悬挂着敌国君主的头颅。
归来报明主，恢复旧神州。
官军胜利归来，把好消息报告皇帝，收复了失地，祖国又得到了统一。
参考资料：
1、吴战垒，王翼奇《毛泽东欣赏的古典诗词》：浙江古籍出版社，2013年：第336页
2、迟赵俄《古诗百首赏析》：中国少年儿童出版社，1999年：第182页