注释
号令风霆(tíng)迅，天声动北陬(zōu)。
风霆：疾风暴雷。形容迅速，雷厉风行。天声：指宋军的声威。北陬 ：大地的每个角落。
长驱渡河洛，直捣向燕幽。
河洛：黄河、洛水，这里泛指金人占领的土地。
马蹀(dié)阏(yān)氏(zhī)血，旗袅(niǎo)可(kè)汗(hán)头。
蹀 ：踏。阏氏：代指金统治者。匈奴的王后，这里代指金朝侵略者。可汗：古代西域国的君主，这里借指金统治者。
归来报明主，恢复旧神州。
神州：古代称中国为神州。
参考资料：
1、吴战垒，王翼奇《毛泽东欣赏的古典诗词》：浙江古籍出版社，2013年：第336页
2、迟赵俄《古诗百首赏析》：中国少年儿童出版社，1999年：第182页
赏析
“号令风霆迅，天声动北陬”，号令是北伐出师的号令，天声是大宋天朝的声音，这声音，北方遗民父老盼了好久好久，范成大《州桥》诗云：“州桥南北是天街，父老年年等驾回。忍泪失声询使者，几时真有六军来?”有了这样的基础，北伐号令一出，即如飓风雷霆迅速传播，很快震动了最北边的角落。用这种天风海雨之势超笔，充分衬出民心士气的雄壮和誓复故土的决心，使全诗充溢着高昂亢奋的情调。
“长驱渡河洛，直捣向燕幽”，预言战事，充满必胜信心；“长驱”、“直捣”，势如破竹；“河洛”、“燕幽”，渡黄河是恢复宋朝旧疆，向燕幽则还要恢复后晋石敬瑭割让给契丹的燕云十六州，这乃是大宋自太祖、太宗而下历代梦寐以求、念念不忘的天朝基业!
“马蹀阏氏血，旗袅可汗头”，用马蹄践踏阏氏的血肉，把可汗的人头割下来挂在旗杆上示众。“阏氏”、“可汗”这里指金朝侵略者。这种必欲置之死地而后践踏之的痛愤，不正是《满江红》词中“壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血”的另一种说法“。
“归来报明主，恢复旧神州。”想象凯旋的情景，其发自内心的喜悦，也正与“待从头、收拾旧山河，朝天阙”相似，表达了岳飞长期的夙愿，也是他和张浚的共同理想。
全诗气势高昂，声调铿锵，充满着浓厚深沉的爱国主义情感和豪迈雄壮的英雄主义气概。
译文
号令风霆迅，天声动北陬。
军中的号令像疾风暴雷一样迅速传遍全军，官军的声威震动了大地的每个角落。
长驱渡河洛，直捣向燕幽。
军队长驱直入，必将迅速收复河洛一带失地，一直攻打到幽燕一带。
马蹀阏氏血，旗袅可汗头。
战马到处，踏着入侵之敌的血迹，旗杆上悬挂着敌国君主的头颅。
归来报明主，恢复旧神州。
官军胜利归来，把好消息报告皇帝，收复了失地，祖国又得到了统一。
参考资料：
1、吴战垒，王翼奇《毛泽东欣赏的古典诗词》：浙江古籍出版社，2013年：第336页
2、迟赵俄《古诗百首赏析》：中国少年儿童出版社，1999年：第182页