羔裘如濡，洵直且侯。彼其之子，舍命不渝。

羔裘豹饰，孔武有力。彼其之子，邦之司直。

羔裘晏兮，三英粲兮。彼其之子，邦之彦兮。

羔裘(qiú)如濡(rú)，洵(xún)直且侯。彼其之子，舍命不渝。
羔裘：羔羊皮裘，古大夫的朝服。濡：润泽，形容羔裘柔软而有光泽。洵：信，诚然，的确。侯：美。其：语助词。舍命：舍弃生命。渝：改变。

羔裘豹饰，孔武有力。彼其之子，邦之司直。
豹饰：用豹皮装饰皮袄的袖口。孔武：特别勇武。孔，甚；很。司直：负责正人过失的官吏。

羔裘晏(yàn)兮，三英粲(càn)兮。彼其之子，邦之彦(yàn)兮。
晏：鲜艳或鲜明的样子。三英：装饰袖口的三道豹皮镶边。粲：光耀。彦：美士，指贤能之人。

参考资料：

羔裘如濡，洵直且侯。彼其之子，舍命不渝。
穿着润泽羔皮袄，为人正直又美好。就是这样一个人，不怕牺牲为君劳。

羔裘豹饰，孔武有力。彼其之子，邦之司直。
穿着豹饰羔皮袄，高大有力为人豪。就是这样一个人，国家司直当得好。

羔裘晏兮，三英粲兮。彼其之子，邦之彦兮。
羊羔皮袄真光鲜，素丝装饰更灿烂。就是这样一个人，国家杰出的人选。

参考资料：