叔于田，乘乘马。执辔如组，两骖如舞。叔在薮，火烈具举。袒裼暴虎，献于公所。将叔勿狃，戒其伤女。

叔于田，乘乘黄。两服上襄，两骖雁行。叔在薮，火烈具扬。叔善射忌，又良御忌。抑罄控忌，抑纵送忌。

叔于田，乘乘鸨。两服齐首，两骖如手。叔在薮，火烈具阜。叔马慢忌，叔发罕忌，抑释掤忌，抑鬯弓忌。

叔于田，乘(chéng)乘(shèng)马。执辔(pèi)如组，两骖(cān)如舞。叔在薮(sǒu)，火烈具举。袒(tǎn)裼(tì)暴虎，献于公所。将(qiāng)叔勿狃(niǔ)，戒其伤女(rǔ)。
田：同“畋（tián）”，打猎。乘乘：前一乘为动词，后为名词。古时一车四马叫一乘。辔：驾驭牲口的嚼子和缰绳；组：织带平行排列的经线。骖：驾车的四马中外侧两边的马。薮：低湿多草木的沼泽地带。烈：“迾”的假借。火迾，打猎时放火烧草，遮断野兽的逃路。具：同“俱”。举：起。襢裼：脱衣袒身。暴：通“搏”，搏斗。公所：君王的宫室。将：请，愿。狃：反复地做。戒：警戒。女：汝，指叔。

叔于田，乘乘黄。两服上襄(xiāng)，两骖雁行。叔在薮，火烈具扬。叔善射忌，又良御忌。抑罄(qìng)控忌，抑纵送忌。
黄：黄马。服：驾车的四马中间的两匹。襄：同“骧”，奔马抬起头。雁行：骖马比服马稍后，排列如雁飞之行列。忌：作语尾助词。良御：驾马很在行。抑：发语词。磬控：弯腰如磬，勒马使缓行或停步。纵送：放马奔跑。一说骋马曰磬，止马曰控，发矢曰纵，从禽曰送。皆言御者驰逐之貌。

叔于田，乘乘鸨(bǎo)。两服齐首，两骖如手。叔在薮，火烈具阜。叔马慢忌，叔发罕忌，抑释掤(bīng)忌，抑鬯(chàng)弓忌。
鸨：有黑白杂毛的马。其色如鸨，故以鸟名马。齐首：齐头并进。如手：指驾马技术娴熟，如两手左右自如。阜：旺盛。罕：稀少。释：打开。掤：箭筒盖。鬯：弓囊，此处用做动词。

参考资料：

叔于田，乘乘马。执辔如组，两骖如舞。叔在薮，火烈具举。袒裼暴虎，献于公所。将叔勿狃，戒其伤女。
尊贵的大叔出门围猎来呦，乘着四匹马拉的大车奔跑，他抖动着丝缰如纵横编织，车辕两旁的马儿像在舞蹈。驻马于大泽那里草木丰茂，四周驱兽的大火熊熊燃烧。大叔赤膊上阵徒手搏猛虎，猎物献郑伯送至他的公朝。我的大叔啊不要习以为常，防备猛兽伤害你把性命抛。

叔于田，乘乘黄。两服上襄，两骖雁行。叔在薮，火烈具扬。叔善射忌，又良御忌。抑罄控忌，抑纵送忌。
尊贵的大叔乘车来到猎场，拉车的四匹大马毛色金黄，驾辕的马儿努力向前奔跑，外侧两马紧跟随如雁排行。深入到大泽但见林深草长，四面驱兽的大火烈焰升扬。多才多艺的大叔擅长射箭，驾驭马车的本领也很高强。他时而放马驰骋时而勒缰，他时而射箭时而纵禽逃亡。

叔于田，乘乘鸨。两服齐首，两骖如手。叔在薮，火烈具阜。叔马慢忌，叔发罕忌，抑释掤忌，抑鬯弓忌。
尊贵的大叔围猎到野外来，拉车的四匹马儿斑驳色彩，驾辕的俩马儿齐头并肩走，外侧的俩马儿好像把手摆。英武的大叔驻马在大泽中，四面驱兽的大火余烬未败。那纵横奔突的马儿慢下来，大叔的射箭频率也稀下来。他已经从容地打开箭筒盖，把宝雕弓放进囊里收起来。

参考资料：